Der RAPS128 (RADDS Power Stepper Driver) ist ein leistungsstarker Schrittmotortreiber, der vor allem in der RepRap-Community für 3D-Drucker bekannt wurde. Er basiert auf dem THB6128 Chip und zeichnet sich besonders durch seine hohe Mikroschritt-Auflösung aus.
Hier sind die wichtigsten technischen Daten im Überblick:
Kern-Spezifikationen
Treiber-IC: THB6128
Mikroschritte: Bis zu 1/128 (einstellbar von Full-Step bis 1/128).
Motorspannung: 10 V bis 25 V.
Motorstrom: 0 A bis 2,2 A (Spitzenstrom), einstellbar über ein Potentiometer.
Logikspannung: Wird intern aus der Motorspannung generiert (keine separate 3,3V/5V Versorgung für die Logik am Treiber-Pin nötig).
Eingangspegel: Kompatibel mit 3,3 V und 5 V Mikrocontrollern (z. B. Arduino Due oder Mega).
Besondere Funktionen
Decay-Einstellung: Der Spannungsabbau in den Spulen kann über ein zweites Potentiometer ("Decay") justiert werden, um Vibrationen zu minimieren.
Invertiertes Enable-Signal: Im Gegensatz zu den weit verbreiteten Pololu/A4988-Treibern ist hier Enable = HIGH (muss oft in der Firmware wie Marlin oder Repetier angepasst werden).
Sleep- und Boost-Modus: Ermöglicht Stromabsenkung im Ruhezustand oder kurzzeitige Stromerhöhung (wird jedoch nicht von jeder Firmware nativ unterstützt).
Kühlung: Wird meist mit einem vorinstallierten Kühlkörper geliefert, da der Chip bei hohen Strömen warm wird.
Wichtiger Hinweis: Für den Betrieb mit 1/128 Mikroschritten ist eine hohe Rechenleistung erforderlich. 8-Bit-Boards (wie das klassische RAMPS mit Arduino Mega) sind oft zu langsam, um die nötige Pulsfrequenz für diese hohe Auflösung zu liefern; hier werden meist 32-Bit-Controller (wie der Arduino Due mit RADDS-Board) empfohlen.
Nur ernstgemeinte die es wirklich haben wollen!!
Zudem viele Fragen stellen und dann hört man nichts mehr. Meine Zeit ist mir zu kostbar für solche Spielchen!!
Fragen werden nicht beantwortet und **letzter Preis** Frage werden ignoriert!!
Wir sind hier nicht im Kindergarten!!