Questo gioco da tavolo strategico a turni appartiene ai giochi cooperativi. L'obiettivo è completare le leggende che danno il nome al gioco, in cui i giocatori devono svolgere insieme diverse missioni. In questo modo, i giocatori vincono o perdono insieme. Negli anni successivi sono state pubblicate diverse espansioni, che hanno aggiunto leggende che possono essere giocate da un singolo giocatore o in cui i giocatori competono l'uno contro l'altro. La leggenda dello Scudo delle Stelle è inclusa.
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